Ученые США создали роботизированный телеуправляемый манипулятор, устройство и механика которого точно копируют человеческую кисть, сообщает сайт N+1.
Разработчики Вашингтонского университета в Сиэтле начали с того, что отсканировали при помощи лазера скелет кисти человека и напечатали копии костей на 3D-принтере.
Связки и сухожилия были изготовлены из полиэтилена, мягкие ткани — из резины. Мышцы заменили с помощью 10 сервоприводов. Для контроля движений к кончикам пальцев искусственной кисти прикрепили отражающие маркеры, посылающие свои координаты в систему регистрации.
Созданный манипулятор ученые представят на Международной конференции по робототехнике и автоматике (ICRA 2016), который пройдет в мае в Стокгольме.